内歯輪とは、遊星歯車のうち、遊星フレームと同じ軸線を持つ内歯車のことです。内歯車はリング状で、外回りは滑らかで、内回りに歯があり、外歯車は原盤状で、外回りに歯があります。内歯車と外歯車の原理は完全に一致しています。